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Samivel empruntant certains thèmes des contes et fabliaux du Moyen-Age connus sous le non de Roman de Renart et en inventant d autres, publie entre 1936 et 1939 une trilogie médiévale composée de trois albums : Goupil, Brun l ours et les Malheurs d Ysengrin.
Publiés depuis leur création par les Éditions Delagrave, ils sont rapidement devenus des classiques de l enfance, au même titre que les albums de Benjamin Rabier et ont été réédités jusqu en 2000. Aujourd hui épuisés, ces albums ont marqué les jeunes lecteurs, lesquels, devenus parents à leur tour, les ont fait découvrir à leurs enfants.